Binadora Optyma

La Deshierbadora Binadora OPTYMA 2.0 consta de un chàsis con desplazamiento hidráulico al que se fijan los elementos de deshierbe  a una distancia mínima entre hileras de 17 cm X 15 cm entre las plantas.

ELEMENTO OPTYMA 

Cada elemento OPTYMA 2.0 se compone de un puntal lineal vertical accionado por un cilindro hidráulico y controlado por un potenciómetro lineal con una carrera de +- 150 mm, un puntal longitudinal con varios soportes para diversas herramientas.

En la parte delantera, el elemento dispone de una sonda de rueda con un sensor de ángulo para la autonivelación, y en la parte trasera se encuentra el mecanismo hidráulico de apertura y cierre de las cuchillas en el interplano.
cuchillas en el interplano.

SISTEMA HIDRÁULICO 

El sistema hidráulico proporcional de la OPTYMA 2.0 permite un deshierbe suave y constante durante el trabajo. El sensor angular y el potenciómetro lineal instalados en la unidad permiten una profundidad de trabajo constante con variaciones de +/- 3 mm bajo el perfil del suelo: esta precisión es necesaria para evitar esfuerzos innecesarios en los movimientos de apertura y tracción.
Todo está gestionado por una unidad de control PLC específica para máquinas móviles con pantalla táctil de 7″ y pulsadores, interconectada con el sistema de guía.

SISTEMA AUTOMÁTICO DE MANTENIMIENTO DE PROFUNDIDAD

El sistema de mantenimiento de profundidad es específico del modelo Optyma y ofrece las siguientes características:

• Ajuste manual de la profundidad para cada elemento individual con incrementos de 3 mm.

• Mantenimiento automático de la profundidad de trabajo deseada.

• Regulación automática del tiempo de respuesta desde el palpador de los cuchillos en Optyma (recomendado para bajas velocidades de trabajo: 0,5–1 km/h).

• Función dedicada para la alineación horizontal de todos los elementos.

• Ajustes de cero preconfigurados de fábrica.

• Posibilidad de establecer una zona muerta personalizada antes de que el palpador envíe la señal de corrección de altura.

• Pantalla para la visualización de los parámetros de funcionamiento de la máquina.

• Pantalla para el seguimiento de los mantenimientos ordinarios.

• Pantalla para la visualización y modificación de parámetros (accesible solo por técnicos especializados).

• Posibilidad de implementar asistencia remota.

• Alarmas en caso de uso incorrecto de la máquina.

• Alarma y bloqueo de la máquina en caso de sobrecalentamiento excesivo del aceite.

• Alarma y parada de la máquina en caso de atasco por piedras o residuos vegetales en los discos, detectado mediante un presostato y sensor inductivo en cada elemento del sistema Optyma.

• Alarma por filtro de impulsión obstruido.

• Sensor inductivo para detectar si la máquina está levantada del suelo o apoyada, a fin de activar o desactivar el sistema de autonivelación cuando el modo automático está activado.

ELEMENTO OPTYMA CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Cada elemento está equipado con una Power Box con LEDs integrados y un sistema óptico avanzado capaz de analizar el suelo mediante una secuencia de imágenes.

Gracias a esta tecnología, la máquina reconoce el cultivo en tiempo real y distingue las malas hierbas. Una vez identificada la posición exacta de las plantas, el sistema envía una orden a la centralita para abrir o cerrar los cuchillos interfilas con máxima precisión.

Las 2 cuchillas trabajan justo por debajo de la corteza del suelo, perpendiculares al eje de avance del tractor, y están controladas eléctricamente por el sistema de reconocimiento de plantas T&H que acciona el mecanismo de apertura y cierre.

La velocidad y la fuerza de apertura y cierre pueden gestionarse a voluntad y en función de la consistencia del suelo mediante el regulador de caudal situado en cada elemento, lo que permite encontrar el justo compromiso entre velocidad y trabajo manteniendo la limpieza de las plantas.

SISTEMA AUTOMÁTICO DE ALINEACIÓN Y RECONOCIMIENTO DE PLANTAS TILLETT & HAGUE

Nuestro sistema de conducción óptica de Tillett & Hague analiza los datos de las cámaras digitales para identificar las características de interés, por ejemplo, hileras, plantas cultivadas individuales o malezas. Se considera un área tan amplia como sea conveniente para maximizar los datos en los que se basa la conducción.

El sistema analiza una relación verde/rojo para detectar el cultivo y la maleza a partir de fondos que contienen tierra, piedras y otros materiales, con la posibilidad de trabajar con cultivos de diferentes colores.

En la pantalla se muestra un fotograma captado con el objetivo, correspondiente a una parte de las plantas cultivadas suficiente para el análisis. En la pantalla táctil se muestran unas líneas guía o trazados que demuestran la calidad de la correspondencia, es decir, el ajuste exacto de la configuración tanto de la cámara como del software. En aquellos casos en los que se detecte la presencia de malas hierbas, se superpone un gráfico que muestra el perímetro.

La posición de los trazados sirve para alinear los elementos de la binadora en relación con las filas identificadas.

Por último, pero no por ello menos importante, en Optyma se sincroniza la apertura del elemento de escardadura en correspondencia con las plantas individuales a medida que pasan por debajo de la herramienta.